[实用新型]一种带有防护结构的水下机器人推进装置有效
| 申请号： | 202220262500.2 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN217805215U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 许峰 | 申请（专利权）人： | 上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/36 | 分类号： | B63H21/36;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于水下机器人领域，提供了一种带有防护结构的水下机器人推进装置，包括防护机构和推进机构，所述机箱的外壁间隔设有四个推进机构，四个所述推进机构分别与防护机构连接，所述防护机构包括防撞板、滑杆、可复位按钮和复位弹簧，所述防撞板位于推进机构远离机箱的一侧，且防撞板与推进机构间隔设置，所述防撞板靠近推进机构的两端分别与滑杆连接，所述滑杆远离防撞板的一端延伸至机箱中并与机箱滑动连接，位于机箱中的所述滑杆端部与连接座连接，所述滑杆的外围还套设有两端分别与连接座和机箱内壁连接的复位弹簧；防护机构能够在其中一个防护机构受到撞击时，启动该处的推进机构，使得机箱远离受到撞击的地方，起到防护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 防护 结构 水下 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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