[实用新型]一种机器人纸箱抓取开箱装置

摘要

本实用新型公开一种机器人纸箱抓取开箱装置，涉及机器人领域。该机器人纸箱抓取开箱装置，包括一个机器人固定座和两个翻转组件，机器人固定座的上表面固定连接有机器人，机器人的另一端设置有连接座，连接座的下表面固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有真空发生器和高精度负压表。该机器人纸箱抓取开箱装置，通过激光传感器和相机，矫正机器人的抓取方向，再通过翻转组件的配合，从而使得机器人较为准确快速的完成对纸箱的抓取、开箱和将纸箱套到产品上的过程，避免了人工半自动将纸箱套到产品上造成的效率低下的情况发生，从而影响到后续流程的进行。