[实用新型]抓手防脱治具和机器人抓手有效
| 申请号： | 202220288781.9 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN216940732U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 梁敏诗;田延钊;熊容廷 | 申请（专利权）人： | 广汽丰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓手防脱治具和机器人抓手，该抓手防脱治具包括安装架、取件装置和防脱装置，取件装置安装在安装架上，用以抓取零件；防脱装置包括防脱驱动件、连杆组件和防脱落件，防脱驱动件安装在安装架上，连杆组件包括摆臂和连杆，防脱驱动件与摆臂连接，连杆的一端与摆臂连接，连杆的另一端与防脱落件连接，防脱驱动件能够驱动摆臂转动，以使得摆臂通过连杆带动防脱落件运动至取件装置下方，取件装置抓取零件，防脱驱动件驱动摆臂转动，连杆带动防脱落件运动至取件装置的下方，即使取件装置在搬运零件的过程中因为故障导致零件掉落，由于防脱落件位于零件的下方阻止零件的下落，因此保护了位于零件下方的工作人员，消除了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 防脱治具 机器人 | ||
【主权项】：
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