[实用新型]一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人有效
申请号: | 202220326210.X | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN218961282U | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 衣正尧;冯炳星;张梦;弥思瑶;曹杰;彭博 | 申请(专利权)人: | 大连海洋大学 |
主分类号: | A61H39/06 | 分类号: | A61H39/06 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 王翠 |
地址: | 116021 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适于小型渔船船员的艾灸机器人用稳定底台及其艾灸机器人,所述稳定底台通过角度传感器进行渔船横倾角度和纵倾角度的检测,两个横倾驱动装置和两个纵倾驱动装置分别依据检测的横倾角度和纵倾角度驱动,旋转框架和旋转台进行反向倾斜,进而抵消海浪带来的倾斜晃动,使得稳定底台中的旋转台始终处于水平状态,不受海浪的影响,使用时,安装在其上方的艾灸机器人也可以保持在水平位置,避免发生倾倒,以适于小型渔船中船员的使用,所述艾灸机器人采用上述稳定底台,该艾灸机器人用稳定底台,具有结构简单、设计合理、使用方便、适用范围广等优点。 | ||
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【主权项】:
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