[实用新型]一种曲轴生产下料摆放机械手臂有效
| 申请号： | 202220341880.9 | 申请日： | 2022-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN216781880U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孟路路 | 申请（专利权）人： | 苏州市拓远自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱、一号气缸、二号气缸、一号电机，所述一号气缸固定在支柱顶端孔中，所述一号气缸顶端固定有顶杆；所述二号气缸顶端通过销轴与顶杆转动连接；所述一号电机固定在顶杆上且转子与销轴固定；所述机械手固定在二号气缸的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱上，所述摆放机构的结构包括转套、支板、二号电机，所述转套嵌入到支柱的外侧壁的环形槽中；所述支板水平固定在转套的外侧壁上；所述二号电机固定在转套的外侧壁上，所述二号电机通过齿轮组与支柱连接。本实用新型的摆放区域与机械手臂匹配，且增大了摆放区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲轴 生产 摆放 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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