[实用新型]一种链条磨损监测用相机位姿标定装置

摘要

本实用新型提供了一种链条磨损监测用相机位姿标定装置，对通过相机固定板设置在链条磨损监测装置内的相机进行位姿标定，包括激光测距模块和标定模块，激光测距模块可拆卸连接在相机固定板上，激光测距模块包括激光测距组件，激光测距组件包括激光测距仪、第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与激光测距仪固定连接，第二气缸的活塞杆与第一气缸的缸体固定连接，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆伸缩方向相互垂直，标定模块可拆卸连接在悬挂链条的横梁上，标定模块包括磁力座和标定板，磁力座能够吸附在横梁上，标定板与所述磁力座之间通过万向调节结构连接。该实用新型结构简单，各模块均可拆卸，不影响设备使用，并且标定精度高。