[实用新型]电子皮肤、机械臂和机器人有效
申请号: | 202220470898.9 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN217292408U | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 黄睿;姜宇;张俊鹏;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种电子皮肤、机械臂和机器人,电子皮肤包括绝缘基板、电感线圈和两个片状电极,电感线圈和两片状电极铺设在绝缘基板上,且两片状电极均位于电感线圈的内侧;两片状电极构成的电容与电感线圈并联;片状电极能够与接近的导体构成电容,电感线圈能够与接近的导体或非导体构成耦合电感。本实用新型技术方案的电子皮肤实现了对接近的导体和非导体的检测,让使用本电子皮肤的机械设备能够对接近的导体或非导体进行避让,防止发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 电子 皮肤 机械 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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