[实用新型]基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人有效
| 申请号： | 202220474469.9 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN216752686U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 丁佳伟;王玉伟;王韦韦;苏锐;邵淮先;夏满;洪瑞康;朱其凯 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06 |
| 代理公司： | 安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) 34244 | 代理人： | 詹朝 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于麦克纳姆轮的跨垄式施肥机器人。该跨垄式施肥机器人，采用麦克纳姆轮作为运动轮，可弥补传统车轮在狭小空间不宜转向的缺点，提高工作效率，能良好适应各种地形；采用带编码器的直流减速电机作为主要执行机构，闭环控制提高系统稳定性与抗干扰能力，选择合适的减速比以提高扭矩，提高带负载能力；以滑轨装置代替传统的机械臂，降低研发成本与难度，且具有可靠的施肥成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 麦克 纳姆轮 跨垄式 施肥 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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