[实用新型]一种全自动机器人套袋集装袋包装设备

摘要

本实用新型涉及一种全自动机器人套袋集装袋包装设备，包括套袋机构、灌装机构及包装袋输送线灌装机构包括灌装架、给料仓、鼓袋机构、夹袋机构及滑台升降机构，所述给料仓的底部设有落料口，所述落料口处设有放料阀门，所述落料口通过软管连接有下料筒；所述套袋机构包括套袋机器人，所述滑台升降机构包括升降滑台及滑台驱动机构，所述下料筒设置在升降滑台上，所述夹袋机构包括一对夹袋夹及夹袋驱动缸，夹袋夹上设有与下料筒的外轮廓相适配的弧形结构，本实用新型结构简单，自动化程度高，从上袋、套袋、放料到灌装出料都无需人工参与，实现了物料包装的自动化作业，不仅提高了产品的包装效率，而且降低人工成本及工人劳动强度，更加安全可靠。