[实用新型]一种具有避障功能的四轴机械臂有效
| 申请号： | 202220498107.3 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216759876U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有避障功能的四轴机械臂，包括安装座，安装座的顶部转动连接有支撑柱，安装座的内部设有一号电机，一号电机的输出端与支撑柱固定连接，支撑柱的内部对称设有限位杆，限位杆的外侧滑动连接有移动块，移动块与支撑柱滑动连接，本实用新型的有益效果是：通过加入了转动机构，实现了二号电机的输出端带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动二号转杆和一号转杆进行转动，一号转杆带动齿轮进行转动，齿轮与齿条啮合，齿轮通过一号转杆带动移动块进行升降调节处理，提高了调节的稳定性，通过加入了往复伺服电机，实现了往复伺服电机的输出端带动转动盘进行往复转动调节处理，对摄像头的位置进行调节处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳若贝特智能机器人科技有限公司，未经深圳若贝特智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220498107.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
