[实用新型]一种多机种自动切换的焊锡机

摘要

本实用新型公开了一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架、进料机构、取放料机构、助焊剂储存部、锡炉部、刮锡渣机构以及摆盘机构。进料机构设于底板的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；取放料机构，通过多轴驱动部驱动机械手从直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；助焊剂储存部设于助焊剂工位，锡炉部安装于底板的上锡工位，刮锡渣机构对锡炉部表层的锡渣清除至锡渣收集槽内；摆盘机构用于接收上锡后的产品。本实用新型的焊锡机采用双轨道送料，提高进料效率，实现高效率焊锡目的。多轴驱动部结构巧妙，其能够准确的抓取产品，能够精准的上助焊剂、上锡和摆盘。