[实用新型]一种履带式智能管道牵引掘进机

摘要

本实用新型涉及管道掘进装置技术领域，具体公开了一种履带式智能管道牵引掘进机，履带行走部顶面中部前端固定的支座内转动套接有传动主轴，支座的背面固定有掘进马达，传动主轴通过万向节与刀盘组件中心轴的后端传动连接，圆筒体内壁与支座之间固定连接有支撑架，圆筒体内壁两侧的顶底部分别沿轴向安装有调节油缸，回转调整盘位于刀盘组件和圆筒体之间，回转调整盘包括前部圆环以及转动套接于前部圆环背面内缘的后部圆环，调节油缸的伸缩端分别与后部圆环的背面对应连接，履带行走部的顶面设置有固定输送机构的支架；解决现有技术中管道掘进装置在行进及掘进方向调整时存在操作不便以及效率低的问题。