[实用新型]一种基于取料组件与传感器的协同机构有效
申请号: | 202220525607.1 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN217605157U | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 魏少威;庄丰源;史颜亮 | 申请(专利权)人: | 福恩达机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;G01B11/02;B65H5/16;B65H5/36 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 陈海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于取料组件与传感器的协同机构,包括:针刺取料组件、压力传感器、光电传感器、第一压力传感臂、第二压力传感臂、安装基板、导向柱、限位螺丝、缓冲弹簧、外壳盖。通过上述方式,本发明一种基于取料组件与传感器的协同机构,通过在取料机构内配置压力传感器和反射式光电传感器,使得传感器与针刺取料组件保持同步,降低了信号的延迟和检测的误差,不仅可以有效提高针刺取料机构刺料拿取的精准性和稳定性,提高生产效率,而且结构简单、方便使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 组件 传感器 协同 机构 | ||
【主权项】:
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