[实用新型]智能行进设备有效
| 申请号： | 202220619383.0 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN217396700U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王雷;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60R21/0136;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 许烁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能行进设备，机体，机体具有驱动轮和转向轮；第一转轴，沿第一方向与机体转动连接，并被配置为和机体的转向轮同步转动；第二转轴，沿第二方向与第一转轴转动连接，第一方向与第二方向和转向轮的轮轴方向相垂直；接触式检测模组，连接于第二转轴并能够在接触障碍物后在障碍物的反作用力驱动下绕第二转轴摆动，接触式检测模组用于根据在接触障碍物后的最大摆动角度获取障碍物的高度。本申请提供的智能行进设备，通过上述的接触式检测模组对行进过程中的障碍物进行检测，并及时做出避让或跨越等操作，同时在避让的过程中，防止接触式检测模组与障碍物发生卡死，从而保证机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 行进 设备 | ||
【主权项】：
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