[实用新型]一种萝卜收获机器人拔取结构有效
| 申请号： | 202220628562.0 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN217470753U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨钦涌;杨金明 | 申请（专利权）人： | 重庆智田科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D25/04 | 分类号： | A01D25/04;A01D33/00 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 402660 重庆市潼*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型针对现有技术中存在的技术问题之一，提供一种萝卜收获机器人拔取结构，包括若干探针，所述拔取臂相对且平行设置，所述拔取臂下端设有若干贯穿拔取臂两侧的通孔，所述探针设置在所述通孔内，位于所述拔取臂内侧的探针一端与拔取臂的通孔之间的探针上设有弹簧，且位于拔取臂内侧的探针的一端上设有夹持块，所述夹持块、探针和弹簧共同构成夹持部；所述拔取臂外侧设有拍摄装置，所述拍摄装置的正对方向与所述探针的延伸一端所在平面垂直。能够根据萝卜收获机器人感应结构的精准判断，自动调节萝卜收获机器人拔取结构的用力，实现精准拔取的同时，还对拔取结构的机械结构和拔取原理提出改进，使得该拔取结构能够满足不同大小的萝卜的拔取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 萝卜 收获 机器人 拔取 结构 | ||
【主权项】：
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