[实用新型]一种多向调节的码垛机器人机械手有效
| 申请号： | 202220654225.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN217707979U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马海燕;蒋俊禹 | 申请（专利权）人： | 青岛东衡自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人机械手技术领域，具体为一种多向调节的码垛机器人机械手,包括：支撑架，正上方设置有码垛机器人底座，码垛机器人底座固定设置在支撑架上表面的中心对称位置；连接板，呈矩形结构，连接板的上表面开设有通槽，通槽开设有两组；固定板，一侧侧壁开设有滑槽，滑槽的横截面呈“T”型结构；有益效果为：将连接板移动物品正上方，启动气缸，气缸通过导轨和滑块配合向物品靠近，两组设置在固定板内侧的夹持板将物品夹起，需要更换夹持板时，拆卸掉插接在第一固定孔和第二固定孔内部的螺栓，将夹持板从固定板的表面拆下，更换对应的夹持板，例如夹持板侧壁具有弧形板结构，用来夹持圆形物品，然后使用螺栓固定在固定板的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 调节 码垛 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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