[实用新型]一种远程遥控式应急机器人有效
申请号: | 202220676673.9 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN216422581U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 吴小平;王明彦;孔维华;何海波;谭远良;刁鹏;刘绥美 | 申请(专利权)人: | 中铁工程服务有限公司;西南交通大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人: | 濮云杉 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种远程遥控式应急机器人,包括:机器人、滑轮和摄像头,机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆,两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆;支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板,限位板的内部贯穿连接有调节杆,调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆,调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱,螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁,调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机,驱动电机与机器人电性相连,驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上,安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮,拉动卡扣与铆合块相互分离,可方便将滑轮拆卸更换。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 遥控 应急 机器人 | ||
【主权项】:
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