[实用新型]一种用于抓取精密光学元件的机械手有效
| 申请号： | 202220676882.3 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN219027532U | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 陆家林;程颖;刘斌;李明哲;张宁华;杜海莹;刘凯华 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于抓取精密光学元件的机械手，其特征在于，所述机械手主要包括电动夹钳式和气动吸附式两种结构，所述电动夹钳式机械手结构，包括电机盘、驱动盘、夹指固定盘和夹指滑动盘，所述气动吸附式机械手结构，通过卡槽将两个真空吸盘杆固定在机械手爪连接器上，两个真空吸盘杆呈直线分布，所述电动夹钳式机械手结构和所述气动吸附式机械手结构间设计有连接转换器，仅仅通过转动机器人的末端关节，机械手爪即可在两个机械手结构之间实现无缝转换。本实用新型适应机器视觉技术在生产领域的普及，配合机器人实现对精密光学元件准确、高效地抓取，降低在实际生产加工过程中的损坏率，提高产品制造加工的自动化和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 精密 光学 元件 机械手 | ||
【主权项】：
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