[实用新型]一种深度融合视觉的协作臂有效
| 申请号： | 202220705374.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN217530850U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉 | 申请（专利权）人： | 洛阳千歌机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人： | 李卫 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种深度融合视觉的协作臂，涉及协作臂技术领域，包括转动座，转动座的顶部活动安装有转动架，转动架的一侧设置有力矩传感器，转动架的内侧活动安装有转动块，转动块的顶部固定连接有臂杆一，臂杆一的一端设置有活动座，活动座的内侧活动安装有臂杆二。本实用新型通过设置有力矩传感器和视觉传感器，将力矩传感器安装在转动架的一侧，并对转动块转动时产生的力矩进行传感作用，从而可精确了解实际转动调节角度，便于根据实际所需情况对臂体角度进行快速且精确的调节，另外通过将视觉传感器安装在操作端侧面，从而可在使用的过程中，通过操作端端头的部位，可方便视觉传感器快速地对周边物体进行感应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 融合 视觉 协作 | ||
【主权项】：
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