[实用新型]一种适于CNC机加工的装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种适于CNC机加工的装夹装置，该装夹装置与振动盘配合使用，振动盘用于存储待加工件并自动供料，装夹装置包括：输料管道，其内部中空，且其上端连接于振动盘的出料端，其下端向下倾斜；中间承载台，其上端设置有取料位，输料管道的下端延伸至取料位，以将待加工件输送至取料位内；多轴机器人，其工作端设有夹持组件，以用于对取料位内的待加工件进行夹取。本实用新型使用多轴机器人进行搬运，更加适应多品种、多批量加工件的加工；批量加工件由振动盘自动有序的供料，再经输料管道逐个的下流至取料位内固定位置，以便多轴机器人重复的执行夹取动作；夹持组件能够确保待加工件移动或加工过程中不会出现晃动，紧固效果更佳。