[实用新型]防掉落的吸取机构及检测工站

摘要

本实用新型涉及自动吸取工件技术领域，尤其是指一种防掉落的吸取机构及检测工站，其中吸取机构包括基板，安装在基板的吸头，连接吸头的气压动力元件，设置在吸头与气压动力元件连接的通气孔，安装在基板的导轨，滑动连接导轨的两个勾板件，连接两个勾板件的第一弹性件，位于两个勾板件下方的撑开件和用于驱动撑开件升降移动的第一动力元件；所述勾板件设置有延伸至吸头一侧的卡位部和朝撑开件方向延伸的联动部；所述联动部设置有与撑开件配合的斜面；两个所述勾板件的两个卡位部分别位于吸头的两侧，两个卡位部对应吸头的一侧面均设置有凹槽。吸取机构有效防止不能受力型工件在移动过程中的完全掉落下来。