[实用新型]一种多功能机械臂及拱锚台车有效
申请号: | 202220817994.6 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN217327373U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 兰冰;冯怀;何晓江;邱章令 | 申请(专利权)人: | 四川蓝海智能装备制造有限公司 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21B15/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 李梦莹 |
地址: | 610030 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多功能机械臂及拱锚台车,包括主机械臂,所述主机械臂上铰接第一连接座,所述第一连接座上通过第一回转机构连接第二连接座,所述第二连接座上设置有抓手机构和凿岩机构,所述抓手机构可在竖直面内转动,所述凿岩机构通过第二回转机构与第二连接座连接,所述第一回转机构与第二回转机构的回转面相互垂直。目的在于通过将抓手机构和凿岩机构集成设置在回转座上,使得在施工的过程中,抓手机构和凿岩机构可以一起转至所需施工的壁面处,从而在该处进行抓取拱架和凿岩处理,扩大施工范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械 台车 | ||
【主权项】:
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