[实用新型]一种工业自动化柔性平台机器人结构有效
申请号: | 202220829673.8 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN217317993U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 董昊;赵健;赵鑫蕊 | 申请(专利权)人: | 山东鸿泽自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 济南信在专利代理事务所(特殊普通合伙) 37271 | 代理人: | 殷盛江 |
地址: | 250000 山东省济南市槐荫区美里路7*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种工业自动化柔性平台机器人结构,涉及机械领域,包括一柔性平台,所述柔性平台中部设有一中心孔,所述柔性平台上线性阵列有若干安装孔,所述柔性平台底部连接有支腿,两个所述支腿底部设有底板,所述底板上设有升降机构,所述升降机构连接有固定板,所述固定板上设有六自由度机器人,所述六自由度机器人顶部穿过中心孔延伸至柔性平台上方。本实用新型利用柔性平台可实现多工装的自由组合安装,利用柔性平台中部的中心孔可方便六自由度机器人从该处穿出进行操作,利用升降机构可实现六自由度机器人的竖直高度调节,以解决现有技术中存在技术缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 自动化 柔性 平台 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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