[实用新型]一种仿人体骨骼肌的变刚度机构有效
| 申请号： | 202220839760.1 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN217597094U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;宋耀威;王斌;项超群 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 牛念 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仿生结构技术领域，尤其涉及一种仿人体骨骼肌的变刚度机构，包括固定组件、与所述固定组件滑动连接的滑动端基座、一端与固定组件固定另一端与滑动端基座连接且用于仿生映射人体骨骼肌纤维的变刚度组件、一端连接于滑动端基座且用于仿生映射人体骨骼肌肌腱的柔性件以及与柔性件另一端相连且用于带动所述滑动端基座沿着固定组件移动从而调节机构刚度的驱动组件，利用柔性件仿生人体骨骼肌肌腱，并通过变刚度组件仿生人体骨骼肌纤维，从而利用驱动组件带动滑动端基座沿着竖直方向运动，并拉伸柔性件和变刚度组件，进而实现机构的刚度调节，且通过柔性件缓慢带动滑动端基座对变刚度组件进行牵拉，使得刚度调节较为顺滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 骨骼肌 刚度 机构 | ||
【主权项】：
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