[实用新型]一种装载机械手臂的移动机器人有效
| 申请号： | 202220846190.9 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN217097759U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陶文成 | 申请（专利权）人： | 陶文成 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 杨效忠 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装载机械手臂的移动机器人，属于机器人技术领域，包括移动底盘，所述移动底盘的上表面固定连接有第一转动关节，第一转动关节的上表面固定连接有物料盘，第一转动关节上固定连接有两个对称设置的支架，两个支架之间固定连接有第二转动关节，第二转动关节内固定连接有直线移动关节，直线移动关节的上表面固定连接有第三关节伸缩杆。本实用新型中，通过设置定位杆和全视角雷达，定位杆能够固定住全视角雷达，而全视角雷达能够对路况环境进行有效监测，使得机器人在行进过程中能够有效避障，通过设置定位雷达和避障超声雷达，定位雷达和避障超声雷达配合定位障碍物，使得机器人能够收集更多的路障信息，提高避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装载 机械 手臂 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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