[实用新型]一种应用于大负载快换的安全控制装置有效
申请号: | 202220865640.9 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN217360580U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘小平;胡正委;刘浩林;张俊磊 | 申请(专利权)人: | 上海桥田智能设备有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 林文豪 |
地址: | 201499 上海市奉贤区奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种应用于大负载快换的安全控制装置,属于工业机器人技术领域。本安全控制装置包括n个贴合状态检测传感器、第一安全开关、第二安全开关和安全回路,安全回路的输入端与机器人系统连接,安全回路的输出端与锁紧机构的电磁阀连接,安全回路包括并联的第一逻辑回路和第二逻辑回路,n个贴合状态检测传感器各自与第一逻辑回路连接,第一安全开关和第二安全开关各自与第二逻辑回路连接,安全回路根据第一逻辑回路或第二逻辑回路的信号控制电磁阀的通断。本安全控制装置安全性高、信号数据少且易于排查故障,对机器人系统的信号配置要求低,实用性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 负载 安全 控制 装置 | ||
【主权项】:
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