[实用新型]一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人有效
| 申请号： | 202220894398.8 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN218657414U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 聂国强;潘胜;吴迪 | 申请（专利权）人： | 沈阳日精机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 陈文森 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动化焊接设备领域，具体地是涉及一种用于铁床及课桌椅焊接的七轴双枪焊接机器人，包括焊机箱体，所述焊机箱体上部设有X轴导轨，所述X轴导轨上部安装设有可沿轨道轴向往复移动的模组立柱，所述模组立柱一侧安装设有Z轴导轨，设置于Z轴导轨侧部的滑动座通过连接板与Y轴导轨上部的滑动座固定连接，所述Y轴导轨上部滑动座通过第二模组连接板与D轴连接，所述D轴远离Y轴导轨一端设有A轴，采用直角坐标的结构形式，运行精度高，稳定性好，模块化设计，结构简单，成本低，机器人采用两把焊枪同时焊接，高效完成对铁床课及桌椅的自动化焊接工作；同时采用三工位布局设计，使机器人能够连续进行焊接，大幅度提高机器人的焊接工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁床 课桌椅 焊接 七轴双枪 机器人 | ||
【主权项】：
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