[实用新型]旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人有效
申请号: | 202220910851.X | 申请日: | 2022-04-20 |
公开(公告)号: | CN217587592U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 赖钦伟 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/88;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人,该旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件,激光测距组件设置于旋转台上,激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件,激光发射组件包括激光发射单元和激光发射开孔,激光接收组件包括激光接收单元和激光接收开孔,激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘位置,激光发射开孔设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘位置,激光接收开孔设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘位置。本申请通过将激光测距组件设置于旋转面的边缘,使得盲区部分转移至旋转台内,间接地缩小激光测距装置近距离盲区,提高旋转激光测距装置近距离测距精度。 | ||
搜索关键词: | 旋转 激光 测距 装置 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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