[实用新型]一种带有多个滚针轴承的并联机器人基座转轴机构有效
| 申请号： | 202220948274.3 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN217002677U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘松涛;王云磊;张文铎;宋超 | 申请（专利权）人： | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16C19/48 | 分类号： | F16C19/48;F16C19/54;F16C33/78 |
| 代理公司： | 苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有多个滚针轴承的并联机器人基座转轴机构，包括中心轴，竖向布置；中间筒，同轴设置在中心轴的外围；轴承件，中心轴与中间筒之间接触有一个第一推力滚针轴承、两个第一向心滚针轴承，中间筒外壁通过一个第二推力滚针轴承、一个第二向心滚针轴承装配有从动齿轮；中间筒内壁具备内凸筋，两个第一向心滚针轴承被内凸筋分隔；单个第一向心滚针轴承的轴向长度小于第二向心滚针轴承的轴向长度，第二向心滚针轴承的径向向内的投影与两个第一向心滚针轴承均相交。采用此实用新型利用内外两层共多个推力滚针轴承和向心滚针轴承来替代现有技术中的圆锥滚子轴承。成本低、空间紧凑。保证轴承始终提供恒定的滚动摩擦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 多个滚针 轴承 并联 机器人 基座 转轴 机构 | ||
【主权项】：
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