[实用新型]一种剪刀的自动动组装设备

摘要

本实用新型涉及装配工装领域，且公开了一种剪刀的自动动组装设备，包括组装在一起的外剪以及内剪、用于组装的外剪以及内剪的组装工装，所述组装工装上设置有八组组装孔，所述组装工装上设置有用于按压组装外剪以及内剪的取料设备，所述组装工装的底部对应组装孔的位置上设置有用于拉开外剪的刮料针，所述取料设备设在PLC控制的机械驱动手臂上，从而驱动取料设备进行位移，在每个组装孔上进行来回移动，所述刮料针连接气缸，由气缸驱动，将刮料针向上顶出，该剪刀的自动动组装设备，本方案通过采用了组装工装以及取料设备对外剪以及内剪的装配，组装工装能够保证外剪以及内剪组装时候的准确度，使得二者组装完成之后精准度高。