[实用新型]一种码垛装置有效
申请号: | 202220983336.4 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN217376490U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 何清;徐富春 | 申请(专利权)人: | 苏州星里奇自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G61/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李柏柏 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种码垛装置,包括:机械手,其上设置有固定板;两组第一吸盘组件,其垂直连接固定板;两组升降机构,其对称设置在固定板的两侧,升降机构与固定板垂直;两组第二吸盘组件,其分别连接两个升降机构;机械手附近还设置有瓦楞纸放置槽、产品放置台和托盘,瓦楞纸放置槽内放置有多张瓦楞纸,产品放置台上放置有多个产品,机械手控制第一吸盘组件和第二吸盘组件分别抓取产品和瓦楞纸并将二者交替叠放在托盘上。这种码垛装置仅利用两组吸盘结构就可实现产品和瓦楞纸的交替码放,同时吸盘本身对产品的体积不作任何限制,只需调整吸盘的吸力即可对质量较大的大体积产品进行拾取,整体结构简单且高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 装置 | ||
【主权项】:
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