[实用新型]机械肩关节、机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202221003354.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217256389U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 熊坤 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机械肩关节、机械臂及机器人，涉及机器人技术领域。机械肩关节包括：固定座体、差分驱动模组和第一活动件；差分驱动模组包括驱动器、传动组件和差分轴；第一活动件与差分轴连接，差分轴带动第一活动件相对于固定座体转动；传动组件包括第一主动轮、第一从动轮、第一挠性传动件、第一支撑轴、第二主动轮、第二从动轮和第二挠性传动件；第一主动轮位于驱动器的输出转轴上，第一从动轮和第二主动轮位于第一支撑轴上，第二从动轮位于差分轴上；第一主动轮的直径D1小于第一从动轮的直径D2；第二主动轮的直径D3小于第二从动轮的直径D4。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 肩关节 机器人 | ||
【主权项】：
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