[实用新型]一种锁具壳体自动打磨系统

摘要

本实用新型涉及一种锁具壳体自动打磨系统，包括工业机器人、砂带打磨机以及上料台，所述上料台包含上料架，所述上料架的顶部左右两端分别设有上料托板，所述上料托板由动力机构驱动沿前后方向移动，上料托板的顶面设有多个锁具定位工装；所述工业机器人的末端设置有用于夹持锁具定位工装处的锁具壳体的夹取机构，所述夹取机构包括夹头连接板，所述夹头连接板上设置有夹头安装板，所述夹头安装板上设有由夹紧机构驱动相向或背向移动的一对夹紧座，所述夹紧座的外侧设置有用于与锁具壳体的内侧相接触的夹紧接触块。本实用新型结构设计合理，利用工业机器人自动夹取锁具壳体，并送至砂带打磨机进行打磨，有效提高打磨效率和打磨质量。