[实用新型]一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手有效
| 申请号： | 202221030134.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217102051U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐浩;汪大军 | 申请（专利权）人： | 永康中奥自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B21D51/10;B21D51/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321399 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种保温杯加工设备的零部件，尤其涉及一种保温杯加工液压拉伸整形设备的机械手，包括用于抓取保温杯的保温杯抓取夹爪、用于支撑保温杯抓取夹爪的支撑立板、用于驱动保温杯抓取夹爪旋转的夹爪旋转驱动机构和用于驱动保温杯抓取夹爪升降的夹爪升降驱动机构，所述夹爪旋转驱动机构和保温杯抓取夹爪之间通过一同步带传动组件连接。本实用新型可升降、旋转独立运动，同时采用同步带传动组件确保保温杯抓取夹爪的抓取方向与旋转方向保持一致，结构简单紧凑，可以与保温杯加工设备进行一体化装配，降低成本，减少占地面积，降低安全隐患，且不会影响加工设备换模，保证产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温杯 加工 液压 拉伸 整形 设备 机械手 | ||
【主权项】：
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