[实用新型]一种通用型协作机器人柔性装配站

摘要

本实用新型公开一种通用型协作机器人柔性装配站，涉及电子加工领域。该通用型协作机器人柔性装配站，包括抓取转运机器人和气缸取件移栽机构，抓取转运机器人的端部安装有两爪式夹具，抓取转运机器人的侧面设置有切板机和热铆机，切板机的侧面设有气动冲压工位和上盖放料平台；气缸取件移栽机构侧面设置有FT测试机和RF测试机。该通用型协作机器人柔性装配站，通过抓取转运机器人对电路板进行移动，然后等待电路板完成底壳安装，再将其与盖板一起移动至热铆机内部进行组装，辅助装配工件和放置，实现对工件的辅助装配和检测流转，提高生产效率，减低人员成本。