[实用新型]一种输配电线路作业机器人自主上下线装置

摘要

本实用新型涉及一种输电线路作业机器人自主上下线装置，包括安装夹和牵引绳，所述安装夹包括左夹臂、右夹臂和转轴；所述转轴上设有压线轮，左夹臂或右夹臂上转动连接有第一滑轮，所述压线轮与所述第一滑轮上下设置，所述牵引绳绕过左夹臂上侧和右夹臂上侧，所述牵引绳通过所述第一滑轮所述与安装夹滑动配合，所述牵引绳位于所述压线轮与所述第一滑轮之间，在所述安装夹正立设置时，所述牵引绳可置于所述第一滑轮上移动；在所述安装夹非正立设置时，所述压线轮与所述滑轮对所述牵引绳形成夹持，使得所述安装夹可随着所述牵引绳移动。该装置过通设置安装夹以及牵引绳，使得可以通过吊绳抛投式越线，然后使用单端卷扬方式升降，操作快捷简单。