[实用新型]一种机器人视觉识别瓶盖智能搬运生产线有效
| 申请号： | 202221125280.5 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN217437160U | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;赖荣华 | 申请（专利权）人： | 赣州中科拓又达智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65B35/16 |
| 代理公司： | 广州吱咕知识产权代理事务所(普通合伙) 44848 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣县区赣州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人视觉识别瓶盖智能搬运生产线，该生产线旨在解决现有技术下人工生产时出现的效率低，产品一致性难以保证的技术问题。该生产线包括注塑机、设置于所述注塑机前侧用于抓取瓶盖的注塑下料机械手、设置于所述注塑下料机械手右侧用于识别不同瓶盖特征的视觉检测机构；所述视觉检测机构右侧设有用于输送瓶盖的第一皮带输送线，所述第一皮带输送线前侧用于塞垫片和二次翻转瓶盖的第二皮带输送线，所述第二皮带输送线前侧设有用于输送瓶盖的第三皮带输送线，所述第三皮带输送线左侧设有用于将瓶盖装盒的瓶盖装盒机械手。该生产线通过注塑下料机械手的设置，可以抓取瓶盖，能有效替代人工，降低成本，提升质量，提高产出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 识别 瓶盖 智能 搬运 生产线 | ||
【主权项】：
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