[实用新型]清洁机器人系统有效
| 申请号： | 202221177934.9 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN217696447U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 兰天爵 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人系统，涉及清洁设备技术领域。清洁机器人系统包括清洁基站和清洁机器人，清洁基站设设有与外界连通的机器人容纳空间，机器人容纳空间设有第一轮体限位槽和第二轮体限位槽，清洁机器人包括机器人主体以及设置于机器人主体的第一驱动轮和第二驱动轮，在清洁机器人移动至充电位置的情况下，第一驱动轮与第一轮体限位槽限位配合，第二驱动轮与第二轮体限位槽限位配合。该方案能够解决目前清洁机器人在清洗拖布的过程中存在晃动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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