[实用新型]一种机器人上下料装置有效
| 申请号： | 202221229230.1 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN217457843U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈海月;陈昌;卢其仁 | 申请（专利权）人： | 苏州战旗自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 孙晓宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料装置，包括六轴机器人、机器人支撑架、机械臂、连接件和夹具平台，所述六轴机器人的底部安装在机器人支撑架上，所述六轴机器人的上侧安装有机械臂，所述机械臂的一端连接有连接件，所述连接件的底端安装在夹具平台，机器人支撑架的外侧设置有下料支撑架，所述下料支撑架的顶部设置有下料皮带，所述下料皮带由下料电机进行驱动。该机器人上下料装置，设置有夹具平台，夹具平台上设置有四组负压吸取装置，通过吸嘴对产品进行负压固定，降低了夹具平台对产品表面的压力，防止对产品产生损伤，提高了该装置上下料的效果，且通过气缸对吸嘴进行控制，降低了该夹具平台的加持结构，降低了该装置的维护难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 装置 | ||
【主权项】：
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