[实用新型]一种新型谐波减速结构及谐波减速机有效
| 申请号： | 202221268546.1 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN216768267U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 邱时运;张杨 | 申请（专利权）人： | 国茂精密传动（常州）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 刘卉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及谐波减速机技术领域，尤其涉及一种新型谐波减速结构及谐波减速机，其中，谐波减速结构包括：波发生器，与输入轴连接；柔轮，可弹性变形，波发生器带动柔轮进行变形，柔轮与输出轴连接；刚轮，固定设置，且位于柔轮外；其中，柔轮和刚轮之间设置有滚针，柔轮和刚轮通过滚针进行啮合传动。本实用新型中，波发生器与输入轴连接，柔轮与输出轴连接，刚轮固定设置，波发生器带动柔轮进行变形，进行减速传动，在柔轮和刚轮之间设置有滚针，柔轮和刚轮通过滚针进行啮合传动，将原先柔性齿轮和刚性齿轮之间齿啮合的滑动摩擦转换为滚动摩擦，有效的降低了磨损，从而提高减速机寿命，在长时间使用后，也能保持高精度的减速传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 谐波 减速 结构 | ||
【主权项】：
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