[实用新型]一种鸡笼末端自动装蛋设备有效
申请号: | 202221279281.5 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN218587958U | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 魏大兵 | 申请(专利权)人: | 田东前位畜牧科技有限公司 |
主分类号: | A01K31/16 | 分类号: | A01K31/16;H04N7/18 |
代理公司: | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人: | 聂臣欣 |
地址: | 533000 广西壮族自治区百色市田*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型涉及鸡舍内自动捡蛋技术领域,尤其是一种鸡笼末端自动装蛋设备,包括:捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件;其中,所述蛋托托板设置于传送带的末端,并且,所述蛋托托板与传送带之间设置有取蛋区;所述蛋托托板上可放置蛋托;其中,所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪;其中,所述图像采集组件对所述取蛋区和所述蛋托托板上的图像进行采集;其中,所述控制器接收所述图像采集组件所采集的图像,并控制捡蛋机械手运动,所述控制器还与传送带驱动电机电性连接,控制传送带的转动。对传送带所传送出来的鸡蛋进行自动分拣,将鸡蛋装入蛋托的蛋孔中,无需人工的参与,同时避免了鸡蛋的长距离传送,降低鸡蛋被污染的几率。 | ||
搜索关键词: | 一种 鸡笼 末端 自动 设备 | ||
【主权项】:
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