[实用新型]一种用于料箱与挂件分离的机械臂有效
申请号: | 202221305177.9 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN217626204U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 杜勋 | 申请(专利权)人: | 北京摩瑞特智能设备技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B69/00 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人: | 任漱晨 |
地址: | 102402 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种用于料箱与挂件分离的机械臂,包括机械臂主体、铰接于机械臂主体上的料箱挂钩和工件支撑托;料箱挂钩有多个,多个料箱挂钩分布于机械臂主体的前后两端;工件支撑托通过左右方向设置的导轨与机械臂主体相连接;工件支撑托上包括多组平行设置的托杆单元,且每个托杆单元中包括两根平行设置的托杆。通过本实用新型的技术方案,使挂件从料箱分离过程中,挂件能够被拖杆以水平承托的方式进行转移,避免了多个挂件之间相触碰以及脱落所造成的表面受损,从而提高了产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 挂件 分离 机械 | ||
【主权项】:
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