[实用新型]一种行进速度反馈装置及智能掘进机有效
申请号: | 202221310942.6 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN217652723U | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 左夺;邱国庆;陈现新 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21C35/22 | 分类号: | E21C35/22;E21C31/00;E21C29/22;G06M1/272;G06M1/274;G06F15/02;G01P3/36;G01P3/44 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 焦禹 |
地址: | 110869 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行进速度反馈装置及智能掘进机,包括码盘、传感器和电气模块,码盘与链轮固定连接,码盘沿周向均布设有金属格栅,液压马达驱动减速机转动进而带动码盘与链轮同步转动,传感器与链轮护板连接,链轮护板与机架固定连接,传感器垂直码盘所在平面且正对金属格栅设置,电气模块与传感器电连接,用于计算智能掘进机的行进速度和行进距离。本实用新型提供的行进速度反馈装置及智能掘进机,金属格栅触发传感器并向电气模块发出信号,并利用电气模块计算得到智能掘进机的行进速度和行进距离,无需通过减速机与液压马达的转速比进行折算,计算过程简单,准确率高,且将传感器布置在掘进机行走部的外侧,便于工作人员拆装进行检修。 | ||
搜索关键词: | 一种 行进 速度 反馈 装置 智能 掘进机 | ||
【主权项】:
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