[实用新型]一种电池移动机器人有效
申请号: | 202221343086.4 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN217398372U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 郑昌海;崔乐江;杜春乐 | 申请(专利权)人: | 江门市贝乐科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/24;B66F9/19 |
代理公司: | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人: | 李玉红 |
地址: | 529000 广东省江门市蓬江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电池移动机器人,其包括输送底盘、电池输送架、以及设于输送底盘的电控箱、驱动源,输送底盘安装有立座以及上下滑动安装于立座的升降滑座,电池输送架安装于升降滑座,输送底盘配置有多个可跨越障碍的三角驱动轮,电控箱分别电性连接于驱动源和三角驱动轮,驱动源经由升降滑座驱动电池输送架上下取放电池,输送底盘经由三角驱动轮行走或者上下阶梯。该电池移动机器人通过三角驱动轮可直立行走或者攀爬上下台阶到达指定位置,然后,驱动源经由升降滑座带动电池输送架上下升降,实现对高层范围内的电池搬运作业,其通用性强;另外,该电池搬砖机器人还可以通过接驳外界的转接送料车,能够实现对第一层的电池搬运作业,其自动化强度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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