[实用新型]一种微型夹爪有效
申请号: | 202221362706.9 | 申请日: | 2022-06-02 |
公开(公告)号: | CN217551670U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 陈志敏;凌晨 | 申请(专利权)人: | 儒众智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P15/02;B23P15/08 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 闵东 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微型夹爪,包括固定板、交叉滚子导轨和夹爪,所述交叉滚子导轨设置在所述固定板的上端面上,且所述交叉滚子导轨中的两组导轨分别通过锁紧螺丝锁紧在所述固定板上,所述夹爪由上夹爪、与所述上夹爪相对的下夹爪和将所述上夹爪与所述下夹爪进行衔接的连接板组成,所述上夹爪和所述下夹爪分别设在对应的所述导轨上,所述连接板设在所述交叉滚子导轨中的滑块上,所述连接板通过所述滑块与所述导轨的相对位移,带动所述上夹爪和所述下夹爪发生微变形,实现所述上夹爪和所述下夹爪间距的调节。本实用新型通过交叉滚子导轨中的导轨与滑块发生相对运动,使微型夹爪发生微变形,实现夹爪的微量位移,进而实现对微米级物体的抓取。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 | ||
【主权项】:
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