[实用新型]一种带有缓冲结构的机械手抓料结构有效
| 申请号： | 202221379710.6 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN217552433U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐尚华 | 申请（专利权）人： | 无锡科里斯特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 邱晓琳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带有缓冲结构的机械手抓料结构，包括轴承固定组件安装在机械手本体上并随着机械手本体的驱动下上左右旋转移动；直线轴承单元竖直安装在轴承固定组件上，带动轴承固定组件底部安装的夹爪通过直线轴承单元上下移动，直线轴承单元设置有三组；弹簧安装在轴承固定组件之间，并位于直线轴承单元的底部；接近传感器安装在轴承固定组件上，通过底部感应固定板设置；夹爪通过夹爪气缸安装在轴承固定组件的底部。本实用新型采用直线轴承单元和弹簧给抓料提供上下的缓冲力，抵消料片位置偏移而导致高度方向的碰撞，起到保护机械手和机构部件的作用；采用三组直线轴承单元，消除圆周方向偏移；接近传感器，当发生机械硬碰撞时弹簧被压缩，实现快速响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 缓冲 结构 机械手 | ||
【主权项】：
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