[实用新型]滚珠丝杠花键结构和机器人有效
| 申请号： | 202221384296.8 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN217301484U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓博;刘斌;何杰;张世光;王辉;招绍坤 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚珠丝杠花键结构和机器人，该滚珠丝杠花键结构包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体为空心轴，第二轴体设置在所述第一轴体内，所述第一轴体和所述第二轴体其中之一为滚珠丝杠轴，另一为花键轴；该结构将独立的滚珠丝杠轴和花键轴组合为共轴的结构，能够实现负载的直线运动和转动，降低了安装难度和加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠 花键 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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