[实用新型]机器人气动抓手有效
| 申请号： | 202221392142.3 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN217777006U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 丁江伟;苗毅军;赵福信 | 申请（专利权）人： | 西安华信铁路技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人气动抓手，涉及夹持转辙机领域。用以解决现有绳索固定物料，存在人工劳动强度大，且容易存在安全隐患的问题。包括：机器人固定板，其通过螺钉固定在型材框架的上表面；其用于设置机器人，通过机器人带动机器人固定板进行运动；直线导轨，一对直线导轨对称设置在型材框架下表面；轨道滑块，两对所述轨道滑块分别设置在一对所述直线导轨上，每个所述轨道滑块下方设置一个滑块固定板，一对所述滑块固定板的下方设置一个夹爪；双向输出气缸，其设置在型材框架的下方，其通过气缸输出杆分别与每个所述滑块固定板连接，用于向所述滑块固定板输出动力，以使所述滑块固定板带动所述夹爪在所述直线导轨上滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 气动 抓手 | ||
【主权项】：
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