[实用新型]用于玻璃幕墙行走作业的移动装置有效
| 申请号： | 202221393695.0 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN217631109U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杨仁强;文元江 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04G23/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 唐攀 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙行走作业的移动装置，包括载体，所述载体用于携带作业工具，所述载体周向安装有四组支腿组件，各组所述支腿组件均包括转动连接在载体侧部的摆臂、转动连接在所述摆臂远端的小腿、驱动所述摆臂转动的第一执行器以及驱动所述小腿转动的第二执行器，其中，所述小腿的端部安装有吸盘组件，用于吸附在玻璃幕墙上；四组所述支腿组件沿载体的周向均匀分布，其中相正对的两组支腿组件构成一组行走单元，任一所述行走单元的摆臂转轴和小腿转轴在空间内均互相平行。本实用新型的有益效果是：两组行走单元交替运动即可实现装置的移动，从而携带作业工具在玻璃幕墙上移动，进而实现玻璃清洁、维、检修等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 玻璃 幕墙 行走 作业 移动 装置 | ||
【主权项】：
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