[实用新型]一种避障码垛装置有效

专利信息
申请号: 202221439382.4 申请日: 2022-06-09
公开(公告)号: CN217417385U 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 谢建锋;陈顺青 申请(专利权)人: 福建省亿顺机械设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G43/00;B65G57/03
代理公司: 泉州市文华专利代理有限公司 35205 代理人: 郭若山
地址: 362200 福建省泉*** 国省代码: 福建;35
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型提供一种避障码垛装置,包括夹持组件,所述夹持组件包括支撑架、滑动连接在所述支撑架的端部的调节架和用于驱动所述调节架滑动的调节气缸,所述调节架的滑动方向与所述支撑架的长度方向相同,且所述调节架上设置有夹持机构,所述夹持机构的夹持方向与所述调节架的滑动方向相垂直,所述夹持机构上设置有用于检测夹持位置是否存在障碍的感应器。通过设置调节架、调节气缸和感应器,当感应器检测到干涉状况出现时,可利用调节气缸驱动调节架相对于支撑架滑动,从而避开障碍,而无需人工调整夹持位置,使用较为方便。
搜索关键词: 一种 码垛 装置
【主权项】:
暂无信息
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